NASA让好奇号在火星上发射自己的激光

洛杉矶阿拉莫斯国家实验室的官员和他们的同事周四宣布,由于新的软件更新,美国宇航局的火星探测器好奇号已成为第一个能够自主选择其中一种仪器目标的非世界探测飞行器

LANL科学家解释说,该更新允许好奇号使用其ChemCam激光光谱仪选择岩石目标进行化学分析,而无需来自地球控制器的任何输入

他们指出,在大多数情况下,这些目标仍将由地面科学家选择,但漫游者本身将被允许每周选择几个目标

这个软件被称为AEGIS(收集增加科学的自主探索),由加利福尼亚州美国宇航局喷气推进实验室(JPL)的工程师开发,要求科学家设定可调整的标准,例如根据岩石的大小或亮度识别岩石,漫游者在自己工作时搜索和定位

正如洛斯阿拉莫斯ChemCam仪器的首席研究员Roger Wiens在一份声明中所说,它“将使我们有机会分析火星上更多的岩石和土壤样本

科学团队并不总是可以选择样本进行分析,“他补充说

“拥有一个可以选择自己的样品的更智能的漫游车完全符合自动驾驶汽车和地球上实施的其他智能技术

”ChemCam允许比NaviCam更精细地检查岩石

(信用:美国宇航局JPL)研究人员表示,AEGIS用于帮助好奇心选择ChemCam目标的标准可以根据流动站的周围环境和测量的科学目标进行改变

该仪器使用光谱仪在发射激光时记录波长,使洛斯阿拉莫斯的科学家能够识别岩石的化学成分

该软件之前曾用于Mars Exploration Rover Opportunity,用于分析使用广角相机拍摄的图像,作为自动选择岩石的基础,然后使用较窄角度的相机拍摄

AEGIS被NASA评为2011年开发的最佳软件,将分析好奇号导航相机(Navcam)中的图像以选择目标

然后,它会将ChemCam指向新发现的目标

另外,该实验室解释说,该程序可以使用来自ChemCam自己的遥控微成像仪的图像来寻找潜在目标,分析这些图像以将激光指向科学家预先选择的精细目标

ChemCam位于流动站桅杆的顶部,可以分析距离大约23英尺(7米)的岩石或土壤目标的成分

“由于尺寸小和其他指向性挑战,使用激光精确地击中这些目标通常需要漫游者留在原地,而地面操作员可以微调指向参数,”机器人工程师塔拉埃斯特林解释说,他领导了该软件的开发

JPL

“AEGIS可以通过自动识别这些目标并计算将ChemCam测量值集中在目标上的指向来实现这些目标

” - 图片来源:NASA

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